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今天我们一起梳理一下天准科技，公司致力于以领先的人工智能技术推动工业转型升级。公司以机器视觉为核心技术，专注服务于工业领域客户，主要产品为工业视觉装备，包括精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统、无人物流车等，产品功能涵盖尺寸与缺陷检测、自动化生产装配、智能仓储物流等工业领域多个环节。


公司将机器视觉核心技术应用于工业领域，在机器视觉算法、工业软件平台、先进视觉传感器、精密驱控技术等前沿科技领域不断投入研发，构筑和强化技术壁垒。

公司专注服务于工业领域客户，通过优秀产品帮助工业企业实现数字化、智能化发展。经过十余年的深耕与积累，公司累计服务4,000余家客户，积累了大量的行业经验，确保了前沿技术与工业实际场景的深度融合。公司主要客户群体覆盖消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行业、仓储物流行业等各领域，包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、隆基集团、菜鸟物流等国际知名企业。


机器视觉是指通过光学装置和非接触传感器自动接收并处理真实物体的图像，分析后获取所需信息或用于控制机器运动的装置。通俗地说，机器视觉就是用机器代替人眼。机器视觉模拟眼睛进行图像采集，经过图像识别和处理提取信息，最终通过执行装置完成操作。

机器视觉在智能制造领域应用广泛，按功能主要可分为四大类：识别、测量、定位和检测。识别功能指甄别目标物体的物理特征，包括外形、颜色、字符、条码等，其准确度和识别速度是衡量的重要指标；测量功能指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确地计算出目标物体的几何尺寸，主要应用于高精度及复杂形态测量；定位功能指获取目标物体的坐标和角度信息，自动判断物体位置，多用于全自动装备和生产；检测功能指对目标物体进行外观检测，判断产品装配是否完整和外观是否存在缺陷。


相对于人类视觉而言，机器视觉在量化程度、灰度分辨力、空间分辨力和观测速度等方面存在显著优势。其利用相机、镜头、光源和光源控制系统采集目标物体数据，借助视觉控制系统、智能视觉软件和数据算法库进行图形分析和处理，软硬系统相辅相成，为下游自动化、智能化制造行业赋予视觉能力。随着深度学习、3D 视觉技术、高精度成像技术和机器视觉互联互通技术的发展，机器视觉性能优势进一步提升，应用领域也向多个维度延伸。


机器视觉产业链上游主要包括工业相机、镜头、控制器、传感器等核心零部件，以及图像处理、算法平台等底层软件；中游分为装备制造商和系统集成商；下游主要应用在消费电子、汽车制造、食品包装、制药业等领域。天准科技处于产业链的中游，属于装备制造商，拥有机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器以及精密驱控技术等自主知识产权，形成以精密测量仪器为主的通用设备和智能检测装备、智能制造系统、无人物流车等行业专用设备。


据前瞻产业研究院统计，全球机器视觉市场规模从2008 年的25 亿美元增长至2017 年的70 亿美元，年复合增速为12.3%。我国机器视觉市场从2008 年进入快速发展阶段，至2017 年市场规模达65 亿元，年复合增速达32.7%，显著高于全球发展水平。



机器视觉目前主要应用在消费电子、汽车制造、食品包装、制药业等领域，其中又以消费电子和汽车制造领域为主，应用占比分别为46.60%、10.20%。在消费电子行业，机器视觉应用于高精度制造和质量检测，包括晶圆切割、3C 表面检测、触摸屏制造、AOI 光学检测、PCB 印刷电路、电子封装等。在汽车制造行业，机器视觉几乎涉及所有系统和部件的制造流程，例如车身装配检测、面板印刷和质量检测、字符检测、零件尺寸的精密测量、工业零部件表面缺陷检测等。


目前，机器视觉行业的最大痛点，在于应用场景和检测需求的碎片化和非标准化，各领域之间的技术往往难以直接替代。

未来，机器视觉行业仍有增长的动力。随着工业4.0 时代的到来，高端制造业快速发展，带动机器视觉的高速发展，淘汰了以往技术含量不高、产能不足的低端制造业。同时，制造业人力成本的持续上升，设备的成本正在下降，使得更多的工作会分配给设备完成，增大机器视觉的需求。最重要的是，视觉技术本身的发展日新月异，硬件方案的不断成熟和运算能力的提升，以及软件在各种应用解决方案、3D 算法、深度学习能力的不断完善，新技术的应用场景和效率得到明显提升。随着行业逐步走向成熟以及资本市场的发展，未来会出现更多的横向整合和纵向延伸，为客户提供完整的解决方案。

美国康耐视（Cognex）、国家仪器（NI），德国巴斯勒（Basler）、伊斯拉视像（ISRAVision），日本基恩士（Keyence）、欧姆龙（Omron）等都是在机器视觉领域拥有技术积累和良好客户口碑的国际巨头公司。其中康耐视和基恩士作为全球机器视觉行业的两大巨头，垄断了近50%的全球市场份额。

据智研咨询统计，国内市场中机器视觉企业目前已经超过200 家，产品代理商超过300 家，专业的机器视觉系统集成商在70 家以上，全面覆盖产业链。而且，每年工业视觉企业的数量仍保持近20%的速度增长。从行业竞争格局来看，本土机器视觉企业主要是产品代理商和系统集成商，并不具备国外品牌的从核心软硬件到系统集成的产业链优势，拥有稳定市场份额和较高利润水平的中高端市场，仍然由掌握核心技术、具有深厚背景的国外厂商垄断。

2013 年公司通过国家重大科学仪器设备开发专项“复合式高精度坐标测量仪器开发和应用”实现的精密测量仪器，检测精度突破0.3 微米，使我国在高精度坐标检测领域达到国际最先进水平。公司在售的精密测量仪器产品，与国际同类型产品检测精度相当，完全能够实现进口替代，已受到苹果公司、三星集团等优质客户的认可，并成功出口外销。

公司将机器视觉技术应用于工业流水线上的在线检测场景，利用多种先进视觉传感器，结合精密驱控技术获取被测件的图像及3D 信息；再通过机器视觉算法进行图像综合分析、特征提取、模式识别，替代人眼实现尺寸及缺陷的智能检测，消除人为因素导致的产品质量波动；从而实现对工业零部件和产品的实时在线尺寸与缺陷检测。


消费电子是公司智能检测装备产品的主要下游，公司主要做电池检测、玻璃检测检测及结构件检测。在消费电子零部件检测中，公司产品的检测精度在0.005mm-0.02mm 以内，检测速率达1636 UPH 均达到国际先进同行DWFritz公司同等水平，正逐步实现对DWFritz 产品的替代。消费类电子行业存在产品生命周期短、更新换代快的行业特征，检测类产品的需求取决于客户产品迭代更新的速度，受客户产品销量的影响非常小，行业对精细程度的高要求反向驱动机器视觉技术的革新，因而带动巨大上游需求。近几年，我国固定资产投资不断增加，为消费电子制造业的自动化设备应用和升级创造了较为广阔和持续的市场需求。

在公司2018 年智能检测设备的订单中，苹果公司占比最大。公司自2012 年就与苹果公司建立稳定的合作关系，积极开拓苹果供应链中的新领域，2020 年是苹果公司大年，新款iPhone 的推出会在结构、材料和工艺上有着明显的提升，对于检测设备的需求也相应增加。公司在玻璃及结构件检测设备领域是核心供应商，有望受益其中。苹果对供应链中企业要求较高，进入壁垒较高，合作粘性也相对较强；同时苹果公司的盈利能力较强，有望支撑其持续在自动化生产设备方面增加投入，提升公司产品水平。此外公司正持续探索新的客户，随着下游客户范围的不断拓展，消费电子领域收入贡献将有望增加。

半导体行业是公司正在培育的下游应用领域，随着半导体技术水平持续发展，晶圆尺寸增加，内部线路趋于复杂，需要机器视觉精密识别、定位的器件越来越多，对生产效率和次品率的要求也越来越严格，半导体行业对机器视觉的需求也随之加大。根据前瞻产业研究院预测，半导体和电子机器视觉规模预期增速有望达到22%，预计到2023 年，电子及半导体领域机器视觉市场规模将有望达到56.8 亿元，行业空间广阔。


光伏行业是公司正在积极开拓的下游行业。在光伏硅片检测备中，公司产品在可达到误判率≤2%，漏检率≤0.55%，检测速度可达8500 UPH，得到隆基集团、协鑫集团等客户认可，实现对Hennecke 产品的替代。

一、国内机器视觉领先企业

天准科技成立于2009年；2011 年启动智能检测装备业务线；2015 年启动智能制造系统业务线；2017 年启动光伏半导体业务线；2018 年与阿里集团旗下菜鸟物流合作开发无人驾驶物流车；2019年科创板上市；2020年拟并购MueTec公司100%股权。

二、业务分析

2017-2020年，营业收入由3.19亿元增长至9.64亿元，复合增长率44.58%，2020年实现营收同比增长78.19%；归母净利润由0.52亿元增长至1.07亿元，复合增长率27.19%，2020年实现归母净利润同比增长29.10%；扣非归母净利润由0.40亿元增长至0.83亿元，复合增长率27.55%，2020年实现扣非归母净利润同比增长24.69%；经营活动现金流分别为0.52亿元、0.98亿元、-0.10亿元、0.52亿元，2020年实现经营活动现金流同比增长641.43%。





分产品来看，2020年精密测量仪器实现营收同比下降3.32%至8485.94万元，占比8.84%，毛利率增加1.40pp至50.63%；智能检测装备实现营收同比增长145.33%至8.22亿元，占比85.56%，毛利率减少6.79pp至43.33%；智能制造系统实现 营收同比下降61.21%至4225.55万元，占比4.40%，毛利率减少7.01pp至23.37%；无人物流车实现营收同比增长158.07%至1153.87万元，占比1.20%，毛利率减少28.44pp至-9.55%；其他实现营收同比下降25.02%至369.71万元，占比%，毛利率减少3.97pp至46.41%。



2020年公司前五大客户实现营收6.21亿元，占比64.39%，其中第一大客户实现营收4.17亿元，占比43.27%。


三、核心指标

2017-2020年，毛利率18年提高至高点49.17%，随后逐年下降至42.48%；期间费用率18年下降至低点15.04%，随后逐年上涨至17.04%，其中销售费用率由10.85%上涨至19年高点15.38%，20年下降至14.08%，管理费用率18年前下降至低点3.63%，随后逐年上涨至4.14%，财务费用率由1.75%下降至19年低点-4.14%，20年上涨至-1.18%；利润率18年提高至高点18.59%，随后逐年下降至11.14%，加权ROE18年提高至高点26.30%，随后逐年下降至6.62%。



四、杜邦分析


净资产收益率=利润率*资产周转率*权益乘数

由图和数据可知，18年净资产收益率的提高是由于利润和权益乘数的提高，19年净资产收益率的下降是由于利润率、资产周转率和权益乘数共振下降所致，20年净资产收益率的下降是由于利润率的下降。

五、研发支出

2018-2020年公司投入研发费用分别为7,959.78万元、9,472.43万元和15,459.03万元，占同期收入的15.66%、17.51%和16.03%。，截止2020年末公司拥有技术研发人员639人，占公司员工总数的39.86%。


六、估值指标


PE-TTM 54.75，位于上市以来低位。

根据机构一致性预测，天准科技2023年业绩增速在32.83%左右，EPS为1.63元，18-23年5年复合增长率27.32%。目前股价30.37元，对应2023年估值是PE 18.60倍左右，PEG 0.57左右。

看点：

随着制造业升级进程的加快，我国机器视觉产品应用范围也逐步扩大，由半导体和消费电子行业，扩展到汽车制造、光伏半导体等领域，在交通、机器人等行业也有大量应用，应用场景进一步拓宽。公司平台化布局，在智能检测装备业务上，公司加大下游客户拓展力度，叠加消费电子领域更替，检测需求有望进一步增加，同时光伏检测业务放量有望持续加速。此外，随着公司新业务培育进入收获期，公司继续渗入半导体等多个下游行业，扩大盈利增长点；在激光直接成像板块业务中，公司加强核心技术在PCB领域的应用开发，叠加LDI在PCB制造中应用渗透率的持续提升，LDI设备有望成为公司强劲的业绩贡献点。
联系我时，请说是在东莞机械网看到的，谢谢！