机器视觉系统——机器人智能光学三维测量系统

在现代工业大规模生产过程中，实现产品检测自动化可以大幅度减少人工成本，提高检测效率，实现产品全检，为企业带来更大的经济效益。

机器人智能光学三维测量系统可针对不同外形的产品进行相匹配的扫描路径规划，从而高质量的完成检测任务，且整个检测过程无需人为干预。

通过扫描得到的三维模型可以自动进行三维检测对比，一键生成三维检测报告，帮助企业快速完成产品的检测需求。


（机器人智能光学三维测量系统）

机器视觉系统——机器人智能光学三维测量系统

主要技术规格：


机器视觉系统——机器人智能光学三维测量系统

主要性能特点：

机器人智能光学三维测量系统能够很大程度上满足和超越相关质量标准和安全标准，每台设备在出厂前都进行周密的出厂检测和校正。

①采用蓝色冷光源，充分利用结构光滤光技术，降低环境对扫描效果影响；

②微米级扫描精度，单幅精度0.005mm ，整体拼接精度可达0.01mm；

③500万像素CCD工业级相机及镜头，有效保证测量精度；

④光差补偿剂自动处理系统有效保证光差补偿剂涂层的稳定性，提高测量精度；

⑤采用6轴智能机器人，精度可达0.02mm；

⑥精细旋转平台与6轴智能机器人形成7轴有效联动，轻松实现无标记点拼接，各种复杂零件一键式测量；


⑦一键智能校正系统，无需人工参与；

⑧封闭式测量环境有效保证测量数据的准确性，减少环境光及气流对测量度的影响，封闭式测量环境使设备的安全性得到保证；

⑨光过滤玻璃有效阻断外界高频光对测量数据的影响；

⑩小零件无夹具设计，使用便捷，扫描效率提高；

设备配有红色急停安全按钮，确保人员和设备的安全；

设备采用整机减震系统，有效减少外界环境干扰，提高精细零件测量精度；

接口预留智能化，方便日后软硬件升级和机器人与机器人之间的互动，实现批量化零件测量；


机器视觉系统——机器人智能光学三维测量系统

技术参数：



机器视觉系统——机器人智能光学三维测量系统

软件系统控制测量软件：

①是专门为三维光学扫描开发的软件，因其有效的计算功能，可以满足精细测量的技术要求；

②拥有控制和编程所需的全部功能，除了控制扫描机的姿态和角度，还可以控制双轴转盘的精细转动，实现6轴机器人的7轴交互式联动，对复杂零件的精细测量；

③可以提供专业的测量报告及为客户提供定制化的专业测量报告，并实现机器人自动进行3D扫描及拼接的全尺寸检测，可换取零件完整的点云数据，对零件进行全尺寸检测；

④实现机器人智能化一键式标定；

⑤自动进行点云数据处理，扫描结束后系统会自动进行点云降噪优化、自动生成高质量的三角面以及形成高质量、准确的3D数据；

⑥可输出网格及点云文件（OBJ,STL, ASC等) ，测量数据可适配Polyworks，Geomagic,Solidworks,Proe等专业三维软件。

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