机器视觉这个既陌生又熟悉的名词，经常出现在我们的视野中，那么国内的机器是什么，机器视觉又是如何工作的？

文未文给大家简单地讲解一下。按照百度的解释：简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

目前世面上跟我们普通大众有关系的要数人脸识别了，在高铁站里，过安检的设备就是一套机器视觉系统。而机器视觉的主要应用在于自动化的生产线上的检测，通过机器来替代人眼对生产流程的而控制和检验，比如PCB的生产过程检测，芯片的引脚检测等，在生产过程中使用机器视觉设备能准确有效地剔除不良品。在汽车驾驶的过程中，根据路况中的各种情况进行分析，可判断跟车距离的远近，可疑行为的判断，紧急情况的处理灯。总之，机器视觉的应用领域十分广泛。

一、机器视觉系统构成

嗯，先说说机器视觉的构成。

大家先看图






传统的机器视觉包含有光学照明系统、光学镜头、光学相机(CCD或CMOS)以及采集设备、工业电脑和控制机构。

这是一个庞大的整合系统，需要涉及有光学系统，图像采集和传输系统、工业电脑PC、图像处理软件、电气控制硬件和结构。

二、案例分析各模块的工作职责

光学系统率先工作，负责照亮被检测的物体、同时光学镜头对被测物体进行成像，所采集到的图像通过专业的工业相机以及配套的采集卡，将图像实时传输至PC，PC端的软件系统对传输过来的图像进行图像的检测和分析，出现不良状态的检测物给出不良品提示，同时下达命令给下位机，控制对应的机械臂及时进行剔除工作。

1.饮料瓶检测系统






上图所述为饮料瓶的检测，传送带实时传送生产完成的饮料瓶进入光学系统中，光学系统通过专业的镜头和照明得到对应的图像，图像通过采集卡和计算机连接，计算机中的软件对传输过来的图像进行分析，分析完成后对次品及时完成剔除。而正品则顺利进入下一道工序的生产和检测。

2.手机摄像头检测

下图为一个手机摄像头视觉定位系统。






把手机摄像头放置在专用夹具里，通过工业相机对摄像头的背面进行检测，检测摄像头的安装是否存在偏心的现象，偏向的误差是否超过允许的范围。

3.常用单筒显微镜






在每一家硬件产品的公司的质检实验室基本上都有一套上图的检测装置。

没错，简单的单筒显微镜又叫做连续变倍显微镜，以低廉的价格和良好的性能活跃在质检实验室，能够准确地放大许多肉眼看不见的产品细节。

如果你们公司还没有这一套系统，哈哈，那就赶紧买一套吧。可以联系公众号文未文，也可以找我帮你选哈型。

三、说点别的

拿机器视觉这一套来详细说明的话，估计十篇文章都说不完。每一个模块都足够说好几篇文章的了。比如软件的设计，如何检测到图像的轮廓，图像中的文字的识别，文字的缺失和下次的检测等等。




控制模块的设计，从PC端良品和不良品信号的发送以及进行准确地接收开始，到机械臂的设计，运动行程的确认，按照信号的不同进行不同运动轨迹的判断等等。

光学系统的设计，根据被检测项目的特殊性，材料的特征选择何种照明光源，在合适的空间限制大小内达到理想的照明效果，选择合适的光学镜头，得到合适的放大倍率，搭配合适的光学相机，合适的帧率，合适的像素个数...

四、说不完的机器视觉

讲了这么多，大家基本上对机器视觉有了一个大致的了解，如果还不够明白，也没关系，后续再慢慢地讲解各个环节的具体应用。

因为机器视觉是一个十分复杂和庞大的系统，而且通用性不够强，不一样的产品的检测方式是不同的，甚至同一个产品不同参数的检测都是不一样的。正是这种需求的千差万别，机器视觉检测领域也很难有一款固定的产品可以实现全能地检测。

五、结语

所以说，机器视觉需要定制，而且定制的成本不菲，需要各种专业人员共同协调才能得到一套优秀的机器视觉解决方案。但机器视觉的存在的意义十分重大。本文首先粗略地介绍机器视觉的工作原理，后续有机会再详细描述各个功能的具体实现方案。如果还有同学在犹豫是否入行，我的建议是果断入行，机器视觉需要大量的人才涌入到这个行业，而且肯定价值不菲。

另外，人脸识别和虹膜识别都属于机器视觉的应用之一。下次咱不妨说说人脸识别是怎样的一个机器视觉系统。

好了，文章完。
联系我时，请说是在东莞机械网看到的，谢谢！