自动锁紧机由锁紧过程中的自动排丝单元、自动送丝单元、自动拧紧单元和检测单元组成，螺杆自动柱单元主要用于将散装螺杆按顺序排列并单独输出，整排装置可通过振动盘分拣机构或摇臂螺杆整排机构实现。
1、自动螺钉锁紧机使用自动输送装置将整排螺钉输送至螺钉拧紧装置的工作头。螺杆机组还包括旋转动力部分和螺杆输送部分。螺杆的常用输入方式有吹气式和吸附式。由于气吹螺杆机可以连续工作，无需头部来回取螺杆的动作，因此整体效率优于吸附螺杆机。但是，吹扫类型本身受到螺钉形状和长径比的限制，并非每个螺钉都适用于吹扫类型
2、螺杆机检测单元包括螺杆缺锁、浮锁、夹紧等问题的检测。常用的自动螺纹锁紧机还应具有工件对中、螺孔对中等功能。最常见的是单轴螺钉拧紧系统和多轴螺钉拧紧系统
3、单轴螺钉拧紧系统可通过X-Y机械手或转移平台实现全自动螺钉拧紧。XY台式自动螺纹锁紧机特别适用于单工件多孔位置的螺纹锁紧，工作效率高
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