一、螺丝打不下去、螺帽打滑
1、弹簧力度不够
2、电批扭力不够
3、Z轴下压深度不够
4、螺丝吸歪

解决办法：
1、加大弹簧力度，大螺丝换成模具弹簧
2、电批扭力调大
3、调整Z轴深度
4、检查取螺丝位置是否准确及吸嘴是否与螺丝配合 
二、螺丝吸歪、吸不上螺丝
1、取螺丝位置是否准确
2、供料器固定松动
3、吸嘴内径大小与螺丝不合适
4、供料器转盘是否没转到位
5、吸力不够
解决办法：
1、调整取螺丝位置多次取螺丝确认
2、检查供料器是否松动
3、确认吸嘴是否合适，不合适修改或重新加工
4、多次取螺丝确认
5、吸力大小是否合适
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