课程内容:
机器人分类、工作原理、安全使用、夹具类型、EPSON机器人型号、选型、RC 7.0软件的安装、RC 7.0软件的介绍与使用、机器人动作示教、机器人外围硬件、动作分类以及轨迹运用、I/O通信、远程I/O模式应用、动作指令、常用指令 、变量应用、算法计算、点位运用、TOOL矫正、本地坐标系、工具运用、阵列运用、工作平面、工作空间、编程实训、工程实例讲解、故障检查与排除。
课程简介:
课时
内容
1
初识LabVIEW
2
LabVIEW编程环境
3
LabVIEW数据类型与运算
4
LabVIEW程序结构
5
属性节点和方法
6
子VI与内存管理
7
多线程
8
LabVIEW的设计模式
9
动态调用技术
10
常用控件的编程
11
文件I/O操作
12
程序界面构建
13
面向对象编程
14
LabVIEW与外部组件的通信
15
接口通信和驱动程序开发
16
LabVIEW应用程序制作
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