大概写一下吧。

1、通常说的自动对焦，大部分指的是监控一体机，镜头相机是一体的，可以实现连续自动对焦，相机自带闭环控制算法。这属于监控领域。

2、机器视觉领域，工业相机、工业镜头都是独立的，我指的是大部分都是独立的，可以根据视野、分辨率等需求，选配不同的相机和镜头进行搭配。而且以定焦镜头居多。需要手动对焦。

3、有些工业相机带了可以驱动自动变焦镜头的输出口，可以接自动三可变镜头，可以实现软件自动调焦，注意是调焦，不是自动对焦。可以基于此种相机，自己开发自动对焦算法，算法是外部实现的，不是写到相机里面。

4、还有很小一部分工业相机，实现了一键式自动对焦。

个人认为对机器视觉领域，自动对焦意义不大，机器视觉领域关注的是质量、精度和稳定性。首先自动镜头肯定比手动定焦镜头结构复杂，也就带来了更多的畸变；其次，自动对焦算法写到相机里面，占用空间，也会带来相机的不稳定性；最后，机器视觉领域大部分应用都是固定物距的，有限的调整范围也是可以通过选择不同景深的定焦镜头可以满足。

以上。
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