1.技术名称：钢珠表面缺陷在线动分选装置

2.产业领域：高技术服务

3.是否拥有知识产权：是

4.项目简介：

轴承是机械基础部件，钢珠作为滚动球轴承的关键零件，其几何形状、大小和表面缺陷直接影响轴承精度、动态性能和使用寿命。目前，国内多数钢珠生产厂家仍采用人工目视的方式对钢珠进行检测，大量的检 测人员在白炽灯下用目视的方法对钢珠进行检测，并对其进行简单的分选。这种方法误差 大而且容易受到个人主观因素的影响，不同的检测人员的检测差别较大. 机器视觉检测法针对目前我国钢珠制造业最迫切、最需要解决的问题，将机器视 觉检测技术运用到钢珠生产线上。左右两侧对称设置有安装在左支架上的左侧摄 像机和安装在右支架上的右侧摄像机，左、右侧摄像机的镜头对称设置且分别与形成在光 源碗罩上的左观测孔和右观测孔相对应设置。该方案是尝试通过多个摄像机来获取钢珠所 有表面图像，因此存在着多个摄像机的同步控制问题，同时会增加检测装置的成本和体积。为了克服已有的基于机器视觉的钢珠实时检测和分选系统的机构复杂、制造成本 高、检测与分选效率低、使用和维护困难等不足；本技术提供一种具有机构简单、制造成本 低、分选效率高、使用和维护方便的基于单目多视角机器视觉的钢珠在线自动分选装置。
钢珠表面缺陷在线检测与分类装置要保证一定的速度和节拍，将钢珠依次、均速 地送入检测轨道，钢珠沿轨道通过单目多视角检测箱,检测箱中的摄像机拍摄整个钢珠表 面的全景图像，利用机器视觉对图像进行分割、钢珠全景图像的融合,对融合后的全景钢珠 图像进行分割，并计算出整个钢珠表面的最大缺陷及缺陷总和；然后根据钢珠表面缺陷的 情况对钢珠进行分选处理。

5.合作方式：技术开发、技术转让、专利（实施）许可

6.专利状态：有专利

7.应用领域：立体成像、机器视觉、机械设计、光学和自动控制。

8.技术成熟度：研发阶段

9.关键词：立体成像、机器视觉、机械设计、光学和自动控制。

10.市场容量：
近几年我国的自动分拣设备市场，继续保持着高速增长态势，预计2020年我国自动化分拣设备市场规模约213.5亿元，年均增长率约29%。2022年估计能达到3000亿元的是擦痕那个规模。

11.竞争优势分析：
机构简单、制造成本低、分选效率高、使用和维护方便；
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