视觉检测,机器视觉,工业机器人,智能检测等等词汇在近年来特别热门,机器视觉是近年来特别热门的工业检测技术,其要紧应用可以分为引导,识不,测量和检验四类。在这些应用中使用机器视觉技术可以实现工业自动化生产并减少人工操作,提高生产效率,减少成本。接下来就给大伙儿介绍一下机器视觉在引导定位这一种类的应用!
机器视觉检测设备
一、什么是机器视觉引导?
机器视觉引导就是使用机器视觉报告元件的位置和方向。
必须引导的缘故可能有很多,我们要紧从以下几颗方面看看。
1、机器视觉系统可以定位元件的位置和方向,将元件与指定的公差完成较为,并确保元件处于正确的视角以验证元件是不是正确组合安装。
2、引导可用于将元件在2D或3D空间内的位置和方向报告给机器人或机器操纵器,让机器人可以定位元件或机器,以便对齐元件。
3、与在很多任务中完成手动定位相比,机器视觉引导可以实现更高的速度和周密度。例如将元件放到托盘上或从托盘上取下元件;对传送带上的元件完成包装;对元件完成定位和对位,以便与其他零件组合安装在一起;将元件放到工作架上;或从包装盒中取出元件。
4、引导也可以与其他机器视觉工具配合使用,这是机器视觉的特别强大的功能。由于在生产过程中,元件可能会以未知的方向浮现给相机。通过定位元件并将其他机器视觉工具与该元件对齐,机器视觉可以实现自动工具定位。
二、机器视觉元件定位的重要性
在机器视觉应用之前,元件定位是特别关键的第一步。要是图案匹配软件工具无法在图像中准确定位元件,则它将无法引导,识不,验证,计数或测量元件。尽管听起来很简单,然而在实际生产环境中,元件外型上的差异可能会使这一步骤变得特别困难。
由于光照或遮挡而造成的外型变化可能使元件定位变得困难。为了获得准确,可靠和可重复的结果,视觉系统的元件定位工具必须足够智能,才能快速,准确地将培训图案与生产线上移动的实际物品完成较为(图案匹配)。
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