一个完整的机器视觉系统 包括:照明光源、工业相机、位置传感器、控制逻辑、以及图像采集卡， 图像处理软件 、技术支持。其中，工业相机是机器视觉系统的关键组件之一，选择性能良好的工业相机，对于机器视觉视觉系统的稳定性有着重要影响。 典型的检验系统将图像同模板或者已知合格品图像进行对比以检查偏差，高质量的图像一般需要用图像处理器来进行可靠的对比。这意味着，工业相机必须同时具有高分辨率和每像素足够的字节数，可能也需要彩色成像能力。 非接触式测量计算一个物体占据的像素数量，并将计数结果转化成尺寸数值。这样的系统可能需要高分辨率，而每像素的字节数要求可能不必太高。图像处理器通常只提取图像的边缘或外形轮廓信息，所以，一般并没有很高的动态范围和彩色能力要求。 物体识别和定位有各种各样的要求。在许多情况下，图像处理系统在图像中搜寻以识别出基准特征。需要的分辨率取决于这些特征相对于整个图像尺寸的大小，识别系统可能会需要彩色成像能力。 为机器视觉系统选择工业相机时要认真考虑相机的性能和成本，虽然模拟相机远比数字相机便宜，但它们的分辨率和图像质量较低，所以可能会被局限在要求不太高的应用中。数字相机比模拟相机昂贵，但它们的高成本可能值得为要求高速度、高准确度和高精度的应用而付出。 通常数字相机可以独立与微机配合使用，较简单，属于家用级。而模拟相机，要配合视频捕捉卡一起使用，有负载的处理电路，属于工业级。
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