你要的这些,书上能看到的,只是一些理论性的东西,像如何进行边缘提取,模式匹配之类的,而实际应用方面的知识却是没有书的。还是得自己摸索或找前人学习经验。 这个过程我想大概是这样的: 送料机构将物体送到相机镜头的视野下(这里可能需要机器视觉光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理系统等),经计算机判断物体有没有,在什么位置,什么角度后,给到机械手信号(位置信息、角度信息),然后计算机(或PLC)控制机械手运动,去拾取目标,如果需要一个定位配合,则还需要在另外的配合处也安装相机镜头,给到信息,让机械手运动到目的地,释放目标,进行安装配合。
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