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机器视觉系统由哪几部分构成?
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机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融直至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的使用,可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。
一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:
(1) 工件定位检测器探测到物体已运动至接近摄像机视野的中心,向图像采集卡发送触发脉冲;
(2) 图像采集卡按事先设定的程序和时延,分别向摄像机和照明设备发出起动脉冲;
(3) 摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;或者摄像机在起动脉冲来到之前处于等待状态,起动脉冲来到后起动一帧扫描;
(4) 摄像机开始新的一帧扫描之前,打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;
(5) 另一个起动脉冲打开灯光照明,灯光开启时间应与摄像机曝光时间匹配;
(6) 摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;
(7) 图像采集卡接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者直接接收摄像机数字化之后的数字视频;
(8) 图像采集卡将数字图像放到处理器或者计算机的内存中;
(9) 处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,或逻辑控制值;
(10) 处理结果控制流水线的动作;或进行定位,纠正运动的误差等。
机器视觉系统的优点有:
  1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
  2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。
  3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
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