我是基于MC9S12XS128单片机设计智能小车，用CCD采集图像，不知道怎么处理采集回来的图像才能传给单片机，看了文献有二值化，视频分离等，还是不懂，关键老师要用霍尔传感器检测方向盘角度，来控制方向盘，可是CCD不就足够了吗？霍尔和CCD该怎么搭配?还是老师的方案有问题？
请各路大神指教？


既然是视觉转弯设计，就是将从CCD采集来的图像进行模式识别（就像人一样看出哪儿能走，哪儿不能走，这需要一些高效算法，如拉普拉斯变换，但我不知道你是处于什么学习阶段，不好给太具体建议），也就是识别出其中决定转弯方向与转弯角度的特征模型（比如障碍物，可行进的通道）。
霍尔传感器的作用是对方向盘的转角进行测控，用一小块磁铁或电磁线圈与方向盘随动，以便检测方向盘转角，老师的方案没任何问题。
联系我时，请说是在东莞机械网看到的，谢谢！