铆钉直径检测

需求及目标

被测对象：位于机械件中的铆钉（rivet）

目标：直径

直径范围：3~4mm，一般3.5mm

测量误差要求：0.1mm

边缘尺寸：2mm

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图1 铆钉及被测位置剖面图

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图2 机器视觉检测方案


设计：

视场：=最大尺寸+公差值+边缘尺寸=4+1+2=7mm

相机分辨率：0.1mm的误差至少占1个像素，则相机分辨率>7/0.1=70pixels

相机选型：相机画幅单边长>7mm，考虑相机画幅比例，约1”相机适用，斜边直径16mm。

镜头设计：精确的尺寸测量可选择远心镜头，主要考虑因素有视场、放大倍率、工作距

空间分辨率：=视场/相机像素数

照明方式：铆钉有凸起，对于其边缘检测，可选择漫散射的穹顶光源（dome）

机械设计：主要考虑光源、镜头和相机的固定及环境的控制

电气设计：主要考虑光源和相机控制

软件设计：主要是软件库即软件架构
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