工业机器视觉是通过计算机来模拟人类视觉功能，以让机器获得相关视觉信息和加以理解。一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低，硬件质量的优劣，更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。

随着国内制造业的快速发展，对于产品检测和质量的要求不断提高，各行各业对图像和机器视觉技术的工业自动需求将越来越大，因此机器视觉在未来制造业中将会有很大的发展空间。



为什么焊接机器人需要焊缝跟踪寻位？

1、焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，对于企业来说，非但没有节省人工成本并且增加了产品的返修率。

2、改善焊接工件来料需要花费巨额成本：上道工序加工设备的更新、高精度工装的设计及购买。

3、客户自身实际生产状况：焊接加工的产品多元化且小批量、焊接精度有要求、对焊接工艺人员要求高。

为了提高焊接机器人的加工效率和使用成本，减少示教的时间和难度，焊缝跟踪寻位的解决方案迫在眉睫。

目前有许多机器视觉智能相机供应商，虽然各自发布的软件算法各有特点，但都是按照固定的模式和步骤去处理相机获得的图片，从图片上去分析某个预期中的特征，从而给出判别结果。用起来真的差不多，功能非常雷同。没有一家有革命性的智能算法。



如何选择焊接机器人焊缝跟踪寻位？

实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法各有优缺点，客户需要从自身的需求进行全面的考核。针对每种方法的原理，创想小编大家以下一些建议：

1、实时焊缝检测法：如果焊接产品的焊接方式是气保焊且为角缝焊，或搭接焊缝(板厚大于3mm)。焊缝跟踪的质量与焊接机器人的自身控制算法及配套弧焊电源有密切的关系。因此该方案的优缺点为：

(1)、没有外设

(2)、可能会降低成本：实际成本要考虑细致，减少检测设备的成本，但焊接机器人本体和机器人焊接设备都会增加相应的成本；

(3)、适用的焊接生产环境有很大的限制。

2、激光焊缝跟踪：这是目前市场上首选的成熟可靠的控制方法。

(1)、不受焊接工艺和方法及焊接环境的限制。

(2)、有外设

(3)、增加外设硬件成本。
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