一、项目介绍
1、项目工艺介绍
　　枕式包装机是目前国内主流的自动连续收缩包装设备，配合前道理料工序，适合于包装各类固态有规则的物体，如食品类的饼干、面包、月饼、糖果等，以及日用品、工业零件等。包装机的使用大大降低了包装环节的人力物力，现已广泛应用于食品、化工、医药等行业，尤其在食品加工生产线中，是必不可少的设备。
　　　　　
　　现阶段中国包装机械行业水平还不够高。特别是市场上需求量大的一些成套包装生产线，如食品饮料包装容器成套设备、无菌包装生产线等，在世界包装机械市场中均被几家大包装机械企业集团所垄断，面对国外品牌强劲冲击国内企业应该采取积极对策。目前国内包装机前道送料大多还都是采取人工放料，人工放料速度慢，跟不上快速的包装速度，容易漏包，包装效率低。东部沿海城市面临人工荒，很难招到人工。当前只有高速的、低成本的、自动化程度高的设备才能满足市场需求。

2、项目应用的产品
产品名称    型号    数量
PLC    XCC-32T-E    1
PLC    XC3-24RT-E    1
伺服    DS2-20P7    5
变频器    VB5-20P7    3
触摸屏    TH765-MT    1

二、控制系统的构成
1、系统硬件的构成
　　经过实践，以XCC系列PLC为核心的系统配置，可以帮助客户稳定实现500包/分的包装速度，300包/分的理料速度。
　　
　　理料包装机的工艺流程如下图所示：

注：输送带1号-4号分别由伺服控制、输送带5号是包装机速度一致，和切刀同步。

2、工艺难点
理料包装机的工艺难点主要有：
1、理料控制，四条输送带分段控制物料，使物料连续、高速输送到包装机。伺服是连续运行的，不可以连续的启停控制，物料容易打滑损坏现象。使包装机每一个拨齿都要一个物料，不能漏或多余。
2、定标包装，如果因为机器滑差包装膜错位，从而导致在端封轴没有在色标处端封，必须能够有自检能力进行色标追踪。速度要快不能有多余的费包，避免切坏更多的物料或者卡刀现象。
3、包装机再启动、停止、调速时定标无误差，切刀电机在启动停止时速度难免有误差，会出现端封不准的现象，要求送膜要严格跟随主轴运行。

3、控制方案
对以上工艺难点进行分析后，最终使用两部分完成整套工作：
一、理料部分：控制器采用信捷XCC PLC+触摸屏，4台伺服系统控制理料，分别驱动四条输送带，系统构成如下图所示：
　　　　　
二、包装部分：控制器采用信捷XC3 PLC加触摸屏，1台变频器控制切刀，1台伺服或步进控制送膜电机，系统构成如下图所示：
　　　　　　
　　在本方案中，理料控制器采用了的小型PLC XCC，它有着高速的指令运算、内置了5路200kHZ的高速脉冲输出、5路高速脉冲输入、本体支持运动控制指令，无需另加任何模块、RS232、485两种串口，方便各种上位机监控、强大的外部中断功能为客户大大节省了电气成本。
　　包装机控制器采用了信捷XC3 PLC加触摸屏组合，高精度、高稳定性、高可靠性，取代双伺服型；功能齐全，功能及外形可根据用户要求定制，个性化设计，可根据不同的厂家显示相应的公司名称、电话号码等信息；高灵敏度的轻触键宽大的液晶屏，方便快捷，操作指
　　
　　示一目了然(如：包装袋长度、生产数量等)；多种辅助功能，可设置密码，保障生产者利益；支持中英文语言和文字
　　选用信捷DS2系列伺服，可以通过数据线与信捷的伺服监控软件相连，可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。
　　信捷TH系列触摸屏使用在包装机上，双口独立通信，简易化的连接和画面制作，大幅度节约了产品开发时间。
　　完善的产品体系几乎涵盖了整个包装机械上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势，又具有本厂产品之间高度的兼容性。客户采用整套系统解决方案后，包装机每分钟可达到500bpm的速度并能稳定运行。这不仅节省了工作量与开发成本，又同时大大提高了机械的整体性能。
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