在该应用中，视觉系统检测20多个粘性标签和套筒标签。视觉传感器安装在传送带的两侧，检测椭圆形瓶体前后的不干胶标签和覆盖整个椭圆形瓶体的套筒标签，以验证每个标签是否正确并放置在正确的位置。

标签验证算法使用几何模式匹配的方法来检查标签模式和条形码的正确性。视觉系统检测不干胶标签，验证瓶体前面的图案是否与瓶体后面的条码匹配，并测量标签的位置和方向，确保标签粘贴正确。此外，系统还需要检测嵌套标签，以验证正确的类别参数;条形码的位置可以确保套筒标签和瓶子形状在垂直和水平方向上的正确相关性。


系统还将测量标签相对于瓶体的位置，以确保位置偏差在2mm以内，这有助于验证套筒标签覆盖了瓶子的整个高度，并且在椭圆形瓶子前后没有变形。对于圆柱形瓶子，非常重要的是，视觉检查系统应验证套筒标签在瓶子底部没有松动，或者相对于瓶子的形状没有变形。

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